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怎么使用编码器进行正确的速度丈量？在编码器的使用方面

，角度或直线距离丈量是沉要方面

，也能够用于转速或线速度丈量

。当编码器旋转得更快时

，脉冲频率以一样的速度增长

。

编码器丈量速度能够通过两种步骤中的任何一种来确定：脉冲计数或脉冲计时

。

增量式编码器通常在两个通路上输出信号-通常称为“A”和“B”两个相位之间偏移90度

。旋转的方向能够由哪个通路在前来确定

。通常情况下

，若是通路A在前

，则方向取为顺使仉

，若是通路B在前

，则方向为逆使仉

。正交输出还允许通过使用X2或X4解码技术来增长编码器的分辨率

。X2解码时

，通路A的上升沿和降落沿城市被计数

，每转计数的脉冲数加倍

，因而编码器的分辨率翻倍

。使用X4解码

，通路A和B的上升沿河降落沿城市被计数

，从而将分辨率提高四倍

。

编码器速度丈量可能受各类设备误差影响

，蕴含仪器误差

，相位误差和插值误差

。

仪器误差蕴含编码器中的机械缺点和编码盘或分划板上的刻度误差

。与仪器有关的误差蕴含基板的平直度

，传感器定位精准度以及编码器和电机轴之间同心度是不是一致的

。

相位误差源于脉冲或读数之间信息传递缺失造成的

。正交编码器只读取一个或两个通路（A和B）上信号的边缘

，并在这些读数之间不传送信息

。相位误差只是固定的丈量步骤的±1/2或计数

。

在编码器分辨率超出正交编码器固有的X4解码的电子电平时

，才会出现插值谬误

。插值误差随着编码器速度的增长而增长

。使器拥有更高行数或更多窗口的编码器能够削减插值和相位误差

。